RGV/AGV智能调度系统

核心概念定义

1. RGV (Rail Guided Vehicle) - 有轨制导车辆

• 特点：在固定的轨道（如直线、环形轨道）上运行。

• 优点：速度快，承载能力强，定位精准，控制相对简单。

• 缺点：路径灵活性差，轨道铺设后难以更改，单一轨道故障可能导致全线瘫痪。

• 应用场景：常用于自动化立体仓库、生产线物料输送、装配线等路径固定的场景。

2. AGV (Automated Guided Vehicle) - 自动导引运输车

• 特点：无需固定轨道，通过激光、视觉、磁钉、SLAM（同步定位与地图构建）等技术进行导航。

• 优点：路径高度灵活，可随时通过软件更改地图和任务，系统容错性强。

• 缺点：速度相对较慢（出于安全考虑），控制算法复杂，初期投资可能更高。

• 应用场景：广泛应用于电商仓储、汽车制造、电子装配、医院、机场等需要灵活物料搬运的场景。

3. 智能调度系统 (Intelligent Dispatching System)

• 核心功能：它是整个自动化物流系统的“大脑”。负责接收上层管理系统（如WMS、MES）的指令，并对下层的大量RGV/AGV进行任务分配、路径规划、交通管理、状态监控，以实现整体效率更快。